У меня тоже была короткая поездка, вполне реально уложиться в несколько часов. Больше всего запомнилась Якорная площадь и окружающие её исторические здания . Ещё можно пройтись по парку, музей посетить. Добираться легко на маршрутке или автобусе, ходят они часто, так что проблем нет. Но летом лучше прокататься на катамаране до Кронштадта
https://meteorkronshtadt.com/katamaran-kronshtadt/ Летом на катере это уже кайф.